http ://www .auto prospect .ru/vaz/2106-zhiguli/11-zadnijj-most.html

Нет ничего проще.Только надо иметь под рукой то что нагреет запорные втулки до красна...

Там эти,как их-стопорные втулки.Приспособы есть-выпресовывать.А сажают-на горячую.Горелкой нагревают и запресовывают быстро,на холодную-натяга не будет-вылетять.

Можно балгаркой втулки удалить, но сажать всё равно нужно на горячую

Если снимать по советам - то можно прослабить посадочное место, а при нагреве до красна перегреть запорную втулки и свободно можно потерять полуоси. Конечно дороже, но на сервисе надежней будет.