Езди дальше. При нагревании вода испарится.

да поменяй масло

и промой коробку.

как туда могла попасть вода сам залил

Если на самом деле попала вода и Вы проехали 5 км., то нет ничего страшного- замените ВСЕ масло и спокойно продолжайте кататься. Удачи!

согласен с теми кто рекомендует менять масло но после того как вы сольете старое масло, закрутите сливную пробку, залейте в коробку солярки, заведите двигатель пусть покрутит первичный вал коробки, хоть немного она промоется соляркой, сольете солярку и посмотрите насколько она грязная и вообще какие примеси, при необходимости можно промыть еще раз, только после промывки можно смело заливать свежее масло, снимать коробку не обязательно, работы на час с перекуром ))))